Una definición simplificada de equilibrio diría que se trata de la capacidad para mantener una postura.La postura se resuelve a expensas de la actividad muscular, mediada por la interacción compleja del sistema laberíntico, la visión y la sensibilidad propioceptiva. Las relaciones que se establecen entre estas estructuras (que no vamos a analizar ahora), resultan en la estimulación de los reflejos posturales y de enderezamiento, con acciones sobre el tono muscular, enderezamiento ocular y actitud en extremidades.
Durante el proceso de desarrollo motor, la capacidad para moverse es anterior a la capacidad para mantener una postura.

El movimiento se produce gracias a las contracciones musculares isotónicas concéntricas o excéntricas, esto es acortamientos o alargamientos voluntarios activos de un músculo, mientras que la postura se sostiene en base a contracciones isométricas, es decir un sostén estático en base a igual resistencia.

Conforme continúa el proceso de desarrollo, y las habilidades motrices se perfeccionan, se suceden mesetas y picos en la relación postura-movimiento. Para un nivel dado de calidad de movimiento se necesitan determinadas habilidades posturales. La actividad neuromuscular madura solo es posible a través de la interacción constante de contracciones isométricas e isotónicas, que involucran distinto tipo de fibra muscular.
Simplificando, otra vez, encontramos en el tejido muscular fibras de contracción rápida y de contracción lenta, con diferente neurofisiología, lo que les da una función precisa en cada hecho gestual. Así, la musculatura postural exhibe un predominio de fibras lentas, alojadas sobretodo en tronco y raíces de extremidades, mientras que en la musculatura de los grandes gestos predominan las fibras rápidas, alojándose sobre todo en las extremidades.